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什么是刚体

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什么是刚体

1、平面运动刚体的惯性力系化简结果是什么?
2、刚体定轴转动时 它的动能的增量只决定于外力对它做的功而与内力的作用无关。对于非刚体也是这样吗?为什么?
3、试问一个刚体的复合运动如果相对于动系描绘 齐次变换矩阵相乘的顺序是什么?请给出证明。
4、刚体转动惯量实验中 忽略砝码下落加速度 对刚体转动惯量测量的大小有什么影响?
5、无论刚体作什么运动 其上任意两点的速度在这两点连线上的投影一定相等。
6、无论刚体作什么运动 其角速度矢量对时间的一阶导数都等于角加速度矢量。
7、刚体的质量是刚体平移时惯性大小的度量 刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度
8、刚体作定点转动时 定点必须是实际刚体上的固定点 不能是刚体的延拓
9、所谓刚体作定轴转动指的是刚体运动时 () 。(A) 刚体内必有一直线始终保持不动(B) 刚体内必有两点
10、刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。
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