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机器人的自由度

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机器人的自由度

1、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
2、机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
3、解释以下名词: 工业机器人定义; 工作空间; 机器人的自由度; 机器人工作载荷; 机器人运动学; PWM
4、自由度可以用机器人的轴数进行描述 机器人的轴数越多 自由度就越多 其机械结构运行的灵活性就越大 通用性就越强。
5、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
6、手指的开 合 以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
7、【判断题】手部的开 合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。
8、【判断题】工业机器人的自由度 至少是六个.
9、机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
10、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
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