平面上的两条直线如果不平行，那么他们一定相交，并且有唯一的交点
Ax+By+C = 0
直线一般式适用平面上任意直线
根据两点求解一般式的系数
设两个点为 (x1, y1) , (x2, y2)，则有：
A = y2 - y1
B = x1 - x2
C = x2y1-x1y2
直线标准式求系数
Ax + By = C
A = y2 - y1
B = x1 - x2
C = Ax1 + By1
直线一般式求交点
首先设交点坐标为 (x, y)，两线段对应直线的一般式为：
a1x + b1y + c1 = 0
a2x + b2y + c2 = 0
那么对 1 式乘 a2，对 2 式乘 a1 得：
a2*a1x + a2*b1y + a2*c1 = 0
a1*a2x + a1*b2y + a1*c2 = 0
两式相减得：
y = (c1 * a2 - c2 * a1) / (a1 * b2 - a2 * b1)
同样可以推得：
x = (c2 * b1 - c1 * b2) / (a1 * b2 - a2 * b1)
如果(x,y)在两线段上，则(x,y)即为答案，否则交点不存在。
直线标准式求交点
首先设交点坐标为(x，y)，两线段对应直线的标准式为
A1x + B1y = C1
A2x + B2y = C2
将1式成以B2,将2式乘以B1在相减
A1B2x + B1B2y = B2C1
- A2B1x + B1B2y = B1C2
x = ( B2C1 - B1C2 ) / ( A1B2 - A2B1)
同理可得
y = (A1C2 - A2C1) / ( A1B2 - A2B1)