铰链4杆机构共有（）个瞬心 其中有（）个绝对瞬心 （）个相对瞬心。
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铰链4杆机构共有（）个瞬心，其中有（）个绝对瞬心，（）个相对瞬心。
A.6；4；2
B.6；2；4
C.6；5；1
D.6；3；3
正确答案：A
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