对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据 在确定的构造和多旋转数据情况下 机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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