直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动 后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂 基座或上臂远端上。
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直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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