机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后 在各釆样周期给出 由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置 方位及速度 通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
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机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各釆样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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