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机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

行业问题 2024-03-29 20:43:38 已帮助 人

机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

A、正确

B、错误

正确答案:A

Www.WeNtIYi.coM

问题来自[问题易],本页地址:https://www.wentiyi.com/wenti/3123960.html

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  • 一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
  • 在结构上 机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
  • 机器人控制的结构也可以有很大的不同 可由单处理机控制 也可由多处理机分级分布控制。
  • 机器人只有一种基本运动方式 即连续运动。
  • 在实际研究中 往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
  • 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
  • 最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
  • 电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变 就可测量出位移的大小。
  • 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

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