工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动() 即每一个关节均由一个驱动器驱动。

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工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动器驱动。

A、操作臂

B、关节

C、连杆

D、运动副

正确答案:D

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