如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动 那么工具坐标系应该选择()。
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
A、Tool0的TCP点
B、后安装的工具的TCP点
C、自定义坐标系
D、默认坐标系
正确答案:B
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