六轴工业机器人包含旋转（S轴） 下臂（L轴） 上臀（U轴） 手腕旋转（R轴） 手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴） 谐波减速器特别這用于工业机器人的R B和（）轴的传动。
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六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、T轴
正确答案：D
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