在运动控制系统方框图中 通常需要分别控制电机的电流环 速度环和()环。

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在运动控制系统方框图中,通常需要分别控制电机的电流环、速度环和()环。

A.位置

B.电磁

C.闭环

D.开环

正确答案:A

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