如果末端装置 工具或周围环境的刚性很高 那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
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