控制系统含有的积分个数多 开环放大倍数大 则系统的（）

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• 若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB/dec 则闭环系统中包含两个积分环节。
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• 系统开环幅相频率特性的特点为：当开环系统的积分环节的个数v =0时 G（jω)曲线从负实轴开始。
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• 系统的稳态偏差（误差）取决于系统的 输入信号以及开环传递函数中积分环节的个数。
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