在图所示平面机构中 刚体CD以匀速度u在水平面上作平动 通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时 OA恰在铅直位置
刚体,水平面,套筒
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在图所示平面机构中,刚体CD以匀速度u在水平面上作平动,通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时,OA恰在铅直位置。试用合成运动的方法求在任意瞬时t:
(1)OA的角速度;
(2)OA的角加速度。
(尺寸L为已知)

-
正确取动点为套筒C,动系为OA杆,速度合成如图(a)所示。

(1)va=u
由
νa=νe+νr
(顺时针)
(2)加速度合成如图(b)所示。
aa=0
由
向方向投影得 0=
-ak
(逆时针)
