在加速度干扰的试验中 工作人员用一辆试验车在某条公路上行驶 并每隔15s用记录仪记录了试验车某时刻的速度
记录仪,加速度,速度
已帮助 人
在加速度干扰的试验中，工作人员用一辆试验车在某条公路上行驶，并每隔15s用记录仪记录了试验车某时刻的速度，摘录一部分数据见下表。
| 试验车的速度记录数据 | ||||||
| 时刻(s) | 0 | 15 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| 速度(km/h) | 60 | 65 | 72 | 59 | 62 | 60 |
试求解下列问题：
-
车辆速度摆动的大小可用加速度对平均加速度的标准差σ来表示，我们称σ为加速度干扰，单位与加速度的单位一致，其公式如下：
(5-27)
式中：T——总观测时间；
a(t)——t时刻加速度；
——平均加速度。$由表中数据可知记录的初末时刻的速度大小相等，因此，可求得平均加速度为：
(m/s2)
再将表中的数据代入公式中，就可以求得各个加速度(注意单位的换算)：
a1=(65-60)/15=0.093(m/s2)
a2=(72-65)/15=0.130(m/s2)
a3=(59-72)/15=0.241(m/s2)
a4=(62-59)/15=0.056(m/s2)
a5=(60-62)/15=0.037(m/s2)
在此处，加速度的观测以连续的时间间隔△t来取样，那么相应的计算公式如下：
(5-28)
所以，加速度干扰的值为：
={[(0.093-0)2+(0.130-0)2+…+(-0.037-0)2×15]}1/2
==0.133(m/s2)
所以，加速度干扰的大小为0.133，单位与加速度的单位相同，为m/s2。