分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。画出各参变量的动态波形 并说明在每个阶段中ASR和ACR各
参变量,环流,波形
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分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR和ACR各起什么作用，VF和VR处于什么状态。
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转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大制动电流；电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小触发延迟角与最小逆变角。
正组晶闸管VF由GTF控制触发，正转时，VF整流；反转时，VF逆变。
反组晶闸管VR由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。