极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。（)

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• 5、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构 若已知摇杆的行程速比系数K=1.5 那么极位夹角q 等于（）。
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• 6、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构 若知摇杆的行程速比系数K=1.5 那么极位夹角θ等于（）度。
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