已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数,试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

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答案解析

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  • 已知为单位负反馈系统的开环传递函数,所以系统的闭环传递函数为
       
       式中,2ξωn=2,;即,ωn=4。所以
       谐振频率
       
       谐振峰值
       $已知为单位负反馈系统的开环传递函数,所以系统的闭环传递函数为
       
       因为系统有零点,所以不能直接套用公式。可采用以下方法:
       
       
       令,得
       
       由此可解得
       ωp≈3×105,Mp=M(ωp)≈120