已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数,试计算系统的谐振频率及谐振峰值。
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已知
为单位负反馈系统的开环传递函数,所以系统的闭环传递函数为
式中,2ξωn=2,;即
,ωn=4。所以
谐振频率
谐振峰值
$已知
为单位负反馈系统的开环传递函数,所以系统的闭环传递函数为
因为系统有零点,所以不能直接套用公式。可采用以下方法:
令,得
由此可解得
ωp≈3×105,Mp=M(ωp)≈120
