甲公司委托乙公司开发一项科研项目 同时产生一项发明 在双方事先没有约定的情况下 正确的说法有（
公司,科研项目,说法
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甲公司委托乙公司开发一项科研项目，同时产生一项发明，在双方事先没有约定的情况下，正确的说法有（）。
A.申请专利的权利属于甲公司
B.申请专利的权利属于乙公司
C.申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
D.如果研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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正确答案：BD
本题考核技术开发合同技术成果的权利归属。委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。