交通流的基本参数有三个：交通流量 速度和密集度 也称为交通流三要素。试分别给出它们的概念和计算公式。

(1)交通流量
   单位时间内，通过道路某一地点或某一断面的实际交通参与者(含车辆、行人、自行车等)的数量，又称交通流量或称流量。交通流量不是一个静止的量，它是随时间变化的，在表达式上通常取某一时段内的平均值作为该时段的代表交通量。如，年平均日交通量就是将一年内的交通量总数除以当年的总天数所得出的平均值。常用的有平均日交通量，还有月平均日交通量、周平均日交通量以及任意期间(依特定分析目的而定)的平均日交通量等。它们的计算公式如下。
   平均日交通量：
   Qi——计算期内各单位时间的交通量；
   n——计算期内的单位时间总数。
   如果计算年平均日交通量(AADT)时，n为365或366，则年平均日交通量为：
   由此类推，月平均日交通量和周平均日交通量只需将365改成相应的天数。
   (2)速度
   速度大致可分为地点速度、时间平均速度、区间平均速度等。
   地点速度(v)，也称为即时速度、瞬时速度，指车辆通过道路某一点时的速度，其计算公式为：    式中：x1、x2——分别为t1、t2时刻的车辆位置。
   时间平均速度，就是观测时间内通过道路某断面所有车辆地点速度的算术平均值，其计算公式为：

   式中：vi——第i辆车的地点速度；
   N——观测的车辆数。
   区间平均速度有两种定义。一种定义为车辆行驶一定距离与该距离对应的平均行驶时间的商，其计算公式为：
ti——车辆i行驶距离D所用的行驶时间。
   区间平均车速的另一种定义为某一时刻路段上所有车辆地点速度的平均值。可通过沿路段长度调查法得到：以很短时间间隔△t对路段进行两次(或多次)航空摄像，据此得到所有车辆的地点速度(近似值)和区间平均速度

   式中：vi——第i辆车的平均速度；
   △t——两张照片的时间间隔；
   si——在间隔△t内，第i辆车行驶的距离。
   另外，对于速度还有85%位速度、50%位速度和15%位速度的定义。85%位速度表示在该路段上行驶的车辆中有85%的车辆低于该速度。在交通管理工作中应以85%位速度作为制订最大限制车辆速度标准的参考值。50%位速度表示在该路段上行驶的车辆，快车与慢车出现数量相等的车速，又称为中位速度，或中值车速。必须注意，中位速度不一定是平均速度。15%位速度表示在该路段上行驶的车辆中有15%的车辆低于该速度。15%位速度是用来确定最小限制车速的，低于该速度的车辆将成为其他车辆的行驶障碍，尤其在等级较高的公路上不应当允许低于15%位速度的车辆行驶。
   (3)密集度
   密集度包括占有率和密度两种定义。其中占有率包括空间占有率和时间占有率两种。
   空间占有率为某一瞬间测得已知路段上所有车辆占用的总长度与路段总长度的百分比。其计算公式为：式中：Rs——空间占有率；
   Li——第i辆车的长度，m；
   L——观测路段的总长度，m；
   n——该路段内的车辆数，辆。
   时间占有率即车辆的时间密集度，是指检测区域内车辆通过检测器的时间占观测时间的百分比。其计算公式为：
   式中：Rt——时间占有率；
   ti——第i辆车的占用时间，s；
   T——总观测时间，s；
   n——观测时间内通过的车辆数，辆。
   由于占有率与检测区域的大小、检测器的性质和结构有关，因此同样的交通状态下，不同位置测得的占有率可能不同。可以通过小距离调查获得占有率的数据。
   密度是指一条车道上车辆的密集程度，即在某一瞬时内单位长度一条车道的车辆数，又称车流密度，常以k表示，其单位为辆/km(如为多车道，则应除以车道数换算成单车道的车辆数然后再计算)。其计算公式为：
   式中：k——车流密度，辆/km；
   N——单车道路段内的车辆数，辆；
   L——路段长度，km。