试述转速负反馈单闭环调速系统的基本性质。单闭环调速系统能减少稳态速降的原因是什么？改变给定电压或调整转
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试述转速负反馈单闭环调速系统的基本性质。单闭环调速系统能减少稳态速降的原因是什么？改变给定电压或调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？转速负反馈系统中，当电动机电枢电阻、负载转矩、励磁电流、测速机磁场和供电电压变化时，都会引起转速的变化，试问系统对它们有调节能力吗？为什么？
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转速负反馈单闭环调速系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，需增设电压放大器以及检测与反馈装置。
单闭环调速系统能减少稳态速降的原因在于它的自动调节能力，它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
调节给定电压和转速反馈系数能改变电动机的稳态转速，因为它们都在反馈控制系统的前向通道之外。
当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻变化时，系统有调节作用。测速机磁场各量发生变化时，系统无调节作用。原因是反馈系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动，可对照闭环系统的稳态结构图进行分析。