在一个转速 电流双闭环V－M系统中 转速调节器ASR 电流调节器ACR均采用PI调节器。
调节器,转速,电流
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在一个转速、电流双闭环V-M系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。
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eta=frac{U_{im}^{*}}{I_{dm}}=frac{10}{30}V/A=0.33V/A，alpha =frac{U_{nm}^{*}}{n_{N}}=frac{15}{1500}V?min/r=0.01V?min/r，当U_{n}^{*}=5V时，有
n=frac{U_{n}^{*}}{alpha }=frac{5}{0.01}r/min=500r/min
Ue=frac{U_{d0}}{K_{s}}=(Cen+IdR∑)/Ks=(0.128×500+20×2)V/30=3.47V$电动机突然失磁后，转速n与转速反馈电压Un下降，直至n=0，Un=0，转速调节器ASR饱和输出U_{n}^{*}=U_{im}^{*}=10V，Ui=-10V，当转速为零时Id=Idm=30A, U_{ct}=frac{I_{dm}R}{K_{s}}=frac{30×2}{30}V=2V，IdL=30A。$h=5，T∑n=0.05s，τn=hT∑n=5×0.05s=0.25s
K_{N}=frac{h+1}{2h^{2}T_{sum n}^{2}}=frac{5+1}{2×25×(0.25s)^{2}}=48s^{-2}$当h=5时，查表得tv/T=8.8，即frac{t_{v}}{T_{sum n}}=8.8，求得tv=8.8×0.05s=0.44s。