简述控制系统的类型及其特性。

正确答案：控制系统包括简单控制系统、补偿控制系统、反馈控制系统和递阶控制系统几种类型：①简单控制系统：根据实际需求和历来控制作用效果的经验制定适当的控制方案或指令实施于受控对象以实现控制目标；②补偿控制系统：在大多数情形下外界对系统都有一定干扰在外界干扰对系统造成影响之前事先针对外界干扰设置补偿装置借以监测干扰因素、将其量化并准确地反映在控制计划中在执行这种控制计划时系统在干扰引起严重偏差之前就能抵消掉它的影响；③反馈控制系统：实时监测受控对象在干扰影响下的行为将其量化并与控制任务要求的目标值相比较得出误差并根据误差的性质和程度制定控制方案依据方案施加控制以消除误差并达到控制目标；④递阶控制系统：包括“多级控制”和“多段控制”两种。多级控制是按照受控对象或过程的结构特性和决策控制权力把大系统划分为若干等级每个等级划分为若干小系统每个小系统都设控制中心同一等级的不同控制中心独立地控制大系统的一个部分低一级的控制中心接受高一级控制中心的指令。 控制过程中信息流通主要靠上下级之间的信息传递；多段控制是按照控制过程的时间顺序把全过程划分为若干阶段每个阶段构成一个小控制问题对每个阶段采用单中心控制再按各段之间的衔接条件进行协调控制。
控制系统包括简单控制系统、补偿控制系统、反馈控制系统和递阶控制系统几种类型：①简单控制系统：根据实际需求和历来控制作用效果的经验制定适当的控制方案或指令,实施于受控对象以实现控制目标；②补偿控制系统：在大多数情形下,外界对系统都有一定干扰,在外界干扰对系统造成影响之前,事先针对外界干扰设置补偿装置,借以监测干扰因素、将其量化并准确地反映在控制计划中,在执行这种控制计划时,系统在干扰引起严重偏差之前就能抵消掉它的影响；③反馈控制系统：实时监测受控对象在干扰影响下的行为,将其量化并与控制任务要求的目标值相比较,得出误差并根据误差的性质和程度制定控制方案,依据方案施加控制以消除误差并达到控制目标；④递阶控制系统：包括“多级控制”和“多段控制”两种。多级控制是按照受控对象或过程的结构特性和决策控制权力,把大系统划分为若干等级,每个等级划分为若干小系统,每个小系统都设控制中心,同一等级的不同控制中心独立地控制大系统的一个部分,低一级的控制中心接受高一级控制中心的指令。控制过程中信息流通主要靠上下级之间的信息传递；多段控制是按照控制过程的时间顺序把全过程划分为若干阶段,每个阶段构成一个小控制问题,对每个阶段采用单中心控制,再按各段之间的衔接条件进行协调控制。