主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远 并且在它附近没有零点 对系统动态性能影响最大 起着主要

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• 2、在高阶系统中 暂态分量衰减的快慢 取决于对应的极点与虚轴的距离 离虚轴距离越远的极点衰减得越（
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• 3、一阶线性定常系统的时间常数越大 闭环极点离虚轴的距离越近 瞬态响应的速度越慢。
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• 4、系统的闭环极点距离虚轴越远 对应模块收敛速度越 。
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• 5、闭环主导极点应满足两个条件：一是在s平面上 距离虚轴比较近 且附近没有其他的零点 二是其实部的
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• 6、闭环极点距虚轴的距离越远 系统的调节时间越长。
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