有一四工位料架 供应四种不同的原材料 为节省时间 料架可以正 反转 每次步进(前进或后退)90° 该料架的转动

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有一四工位料架,供应四种不同的原材料,为节省时间,料架可以正、反转,每次步进(前进或后退)90°,该料架的转动惯量较大,每次停歇的位置应较为准确,每次转位的时间≤1s。试设计传动系统的方案。

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