已知系统的传递函数 试绘制系统的极坐标图。
系统,函数
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已知系统的传递函数,试绘制系统的极坐标图。
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系统的传递函数为
系统的频率特性为
由此可得系统的幅频、相频、实频和虚频特性为
∠G(jω)=-90°-arctan0.5ω-arctan0.1ω
当ω=0时,可得
∠G(jω)=-90°
U(ω)=-0.6 V(ω)=-∞
当ω=∞时,可得
∠G(jω)=-270°
U(ω)=0 V(ω)=0
令V(ω)=0,求解得极坐标图与实轴交点处的频率为
ω=4.47
将其代入实频特性可得
U(ω)=-0.08
系统的极坐标图如图(a)所示。
$系统的传递函数为
系统的频率特性为
由此可得系统的幅频、相频、实频和虚频特性为
∠G(jω)=-180°+arctan0.6ω-arctan4ω
当ω=0时,可得
∠G(jω)=-180°
U(ω)=-∞ V(ω)=∞
当ω=∞时,可得
∠G(jω)=-180°
U(ω)=0 V(ω)=0
系统的极坐标图如图(b)所示。

