如图2—11所示 AB为均匀的细棒 质量为m 可绕过O点的水平固定轴在竖直平面内转动。使棒处于水平位置 然后将它
水平,平面,位置
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棒受到重力和轴给予的支持力的作用，由刚体的转动定律得
解得棒的角加速度为
故质心的切向加速度为
由于棒此刻是静止的，所以它的法向加速度为零，即
acn=0
根据质心运动定理
解得棒在O点处受到的作用力大小为
方向竖直向上。$对棒与地球组成的系统，在棒转动过程中，只有重力矩做功，因此系统的机械能守恒。以棒初始所在的位于水平位置处为重力势能的零点，得
解得棒的角速度为
$以棒为研究对象，棒在竖直位置时，质心的法向加速度为
此时重力矩为零，因此棒受到的合外力矩为零，棒的角加速度也为零，因此其质心的切向加速度为零，即
β=0，act=0
由质心运动定律，在竖直方向上有
解得棒转动到竖直位置O点处受到轴给予的作用力为
方向竖直向上