某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50% TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。

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某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。

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