诉讼时效期间届满消灭的是胜诉权 并不消灭实体权利。诉讼时效届满后 当事人自愿履行义务的 不受诉
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诉讼时效期间届满消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利。诉讼时效届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制。()
此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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正确答案：√
诉讼时效，是指权利人在法定期间内不行使权利而失去诉讼保护的制度。诉讼时效期间届满消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利。时效届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制。故本题正确。