我国a公司先后于10月1日和10月8日分别向德国b公司邮寄一份不可撤销的要约通知和一份撤回该要约的通知。b公司在10月11日收到a公司的要约通知后当天即打电话给a公司表示完全接受。并于10月15日再次向a公司邮寄一份确认函。10月20日b公司收到a公司的撤回通知而a公司收到b公司的确认函。在上述情况下。根据《联合国国际货物销售合同公约》的规定 a公司和b公司之间的合同是否成立（)。