控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

大学 2022-10-06 18:39:00 控制器,参数,任务已帮助人

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控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值(包括比例度δ、积分时间T1、微分时间TD)，以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。