描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?
特性,对象,意义
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描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?
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描述对象特性的参数分别是放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比,即
由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系,所以放大系数是描述对象静态特性的参数。
时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。
时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数,因此它是对象的一个重要的动态参数。
滞后时间τ滞后时间τ是纯滞后时间τ0和容量滞后τc的总和。
输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。
滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。
