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对于0型 Ⅰ型 Ⅱ型单位反馈系统求单位阶跃响应及稳态误差。

大学 2024-01-13 03:35:03 单位,稳态,误差已帮助人

对于0型、Ⅰ型、Ⅱ型单位反馈系统，求单位阶跃响应及稳态误差。

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答案解析

难度★★☆ 搜索

设 0型系统的开环传递函数为 $latex.action?latex=R18xKHMpPVxmcmFjezF9e3MrMX0%3D$
Ⅰ型系统的开环传递函数为 $latex.action?latex=R18yKHMpPVxmcmFjezF9e3MocysxKX0%3D$
Ⅱ型系统的开环传递函数为 $latex.action?latex=R18zKHMpPVxmcmFjezRzKzF9e3NeMihzKzEpfQ%3D%3D$
MATLAB程序如下：
t=0:0.1:20；
[numl，denl]=eloop([1]，[1 1])；
[num2，den2]=eloop([1]，[1 1 0])；
[hum3，den3]=eloop([4 1]，[1 1 0 0])；
yl=step(numl，denl，t)；
y2=step(num2，den2，t)；
y3=step(num3，den3，t)；
subplot(311)；plot(t，y1)；
subplot(312)；plot(t，y2)；
subplot(313)；plot(t，y3)；
erl=yl(1ength(t))-1；
er2=y2(1ength(t))-1；
er3=y3(1ength(t))-l；运行结果如图所示。在命令窗口可得
erl=-0.5000 % 0型系统的稳态误差
er2=2.4294e-005 % Ⅰ型系统的稳态误差
er3=-3.3525e-004 % Ⅱ型系统的稳态误差