机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量 求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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