对于机械臂的设计方法主要包括两点 即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。
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对于机械臂的设计方法主要包括两点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。
A、正确
B、错误
正确答案：B
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