工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的 从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。

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• 工业机器人的核心部件包括机器人本体 减速器 伺服电机等3个部分 不包括控制系统。
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• 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分 它们通常与执行机构连成机器人本体。
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• 工业机器人的系统主要由 机器人本体 控制柜 和 三个基本部分组成。
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• 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1 J2 J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 手腕轴J4 J5 J6
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• 工业机器人由本体 （）和控制系统三个基本部分组成。
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