工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1 J2 J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 手腕轴J4 J5 J6

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工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ,手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。

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