当被控对象的时间常数较小 负载变化较小 系统要求以稳和准为主 要消除静差 对快速性要求不高 常选用()。

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当被控对象的时间常数较小、负载变化较小,系统要求以稳和准为主,要消除静差,对快速性要求不高,常选用()。

A.PD调节器

B.PI调节器

C.I调节器

D.PID调节器

正确答案:B

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