PI调节器参数对调节过程的影响是：比例带越大 被调量的变化越 余差越 。积分时间常数越小 被控过
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由于积分调节作用的存在，能使被调量的静态偏差为零。减小积分时间Ti可减小调节过程中被调量的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。反之，增大积分时间Ti可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。