对有较大惯性或滞后的被控对象 （）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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对有较大惯性或滞后的被控对象，（）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
A.P
B.I
C.PI
D.PD
正确答案：D
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