我国古代科技发明对世界文明的发展作出了巨大贡献。下列表述正确的是( )。

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我国古代科技发明对世界文明的发展作出了巨大贡献。下列表述正确的是( )。
A.北宋时,毕昇发明了雕版印刷术
B.北宋时,制成指南针并开始用于航海事业
C.指南针由印度人传入欧洲,为欧洲航海创造了条件
D.火药是我国古代炼丹家发明的,火药武器有运载火箭等

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