如下图所示为一偏置曲柄滑块机构 试求AB杆为曲柄的条件。又当偏距e=0时 AB为曲柄的条件?
曲柄,条件,机构
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当e≠0时,AB杆要能绕A点整圈转动,须使B点能通过B'点(离导轨最远位置)和B"点(离导轨次最远位置)
在B'点时要满足 AB+e﹤BC
极限情况
AB+e=BC
因此此时机构具有运动不确定性。
在B"点时要满足
AB-e﹤BC
因为前式满足,后式必然满足,所以曲柄存在条件为
AB+e≤BC
当e=0时,由上式知 AB≤BC

