如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l#39;为同一构件 绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽
偏心轮,齿轮,凹槽
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如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动，最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
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机构运动简图如图所示。
n=8，pl=10，ph=2，局部自由度数F'=1
机构自由度 F=3n-(2pl+ph)-F'
=3×8-(2×10+2)-1=1[知识点窍] 机构运动简图的绘制；局部自由度的处理F=3n-(2pl+ph)-F'；高副低代。
[逻辑推理] 首先，分析机构的组成、运作原理和运动情况：齿轮1和偏心轮1'固结在同一转轴O上，为一个构件；该压力机构由偏心轮1、齿轮1'、杆件2、3、4、滚子6、齿轮5、滑块7、压杆8组成；运动由偏心轮1'输入，分两路传递：一路由偏心轮1'经杆件2、3传至杆件4；另一路由齿轮l经齿轮2、5上的凸轮槽、滚子6传至杆件4。两路运动经杆件4合成，由滑块7传至压杆8，使压头做上下移动，实现冲压动作。构件1-1'为原动件，构件8为执行部分，其余为传动部分。
然后，分析各联接构件间运动副的类型。机架与构件1-1'、构件1'和2、2和3、3和4、4和6、5-5'和机架、7和8之间均构成转动副；构件3和机架、4和7、8和机架之间分别构成移动副；齿轮1和5、滚子6和齿轮5(通过其上开的槽凸轮5')分别形成平面高副。
最后，绘制机构运动简图。
注意：滚子6的转动为局部自由度，在计算机构自由度时需减去。