常用的传动机构有哪些 各有什么特点？
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常用的传动机构有哪些，各有什么特点？
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参考答案：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、
同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
滚珠丝杠副具有如下特点。
①传动效率高。②运动具有可逆性。③系统刚度好。④传动精度高。⑤使用寿命长。⑥不能自锁。⑦工艺复杂。
同步带传动具有如下特点：
①能方便地实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高;
②工作平稳，能吸收振动;
③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便;
④强度高，厚度小，重量轻;
⑤中心距要求严格，安装精度要求高;
⑥制造工艺复杂，成本高。