半闭环数控系统的测量装置一般为光栅 磁尺等（)

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• 3、数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量（)
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• 5、数据采样插补方法适用于闭环和半闭环的直线驱动或交流伺服电动机为驱动装置的位置采样控制系统。
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• 6、半闭环 闭环数控机床带有检测反馈装置。
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