在图所示的行星轮系中 已知各轮的齿数为z1=30 z2=20 z3=70 行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴
行星,质心,构件
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在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0.02kg·m2，J2=0.01kg·m2，JH=0.16kg·m2，行星轮2的质量为m2=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩MH=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me。
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在此轮系中，轮1和行星架H为定轴转动件，轮2为平面运动构件。因而以构件1为等效构件时，可得
又因为该行星轮系中，ω3=0，故可得
可解得：
又因为在行星轮系中
将代入上式可得：
而：
各速比求得后，可得构件等效转动惯量为
=0.0729kg·mm2
以构件1为等效构件时，可得构件等效力矩为
求得Me为正值，表明其方向与MH相同。
由于该轮系中的速比为常数，故Je和Me均为常数。