明朝初期()七次下西洋 明朝中期()等爱国将领肃清倭寇对我国东南沿海的侵扰 明朝后期西方殖民者

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明朝初期()七次下西洋,明朝中期()等爱国将领肃清倭寇对我国东南沿海的侵扰,明朝后期西方殖民者攫取了我国广东澳门的居住权,这些都是中国明代对外关系史上的大事。

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