对于铰链四杆机构 当满足整转副存在的条件是时 若取（)为机架 将得到双摇杆机构。A 最长杆B 与

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• 1、对于具有整转副的铰链四杆机构 若取最短杆为连杆 则可得到（)机构。A 双曲柄B 曲柄摇杆C 双摇杆
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• 2、满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中 最短杆两端的铰链是整转副 其它两个为摆转副。
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• 3、满足杆长条件的铰链四杆机构最短杆两端都是整转副（）
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• 4、3 对于铰链四杆机构 当满足杆长之和的条件时 若取 为机架 将得到双曲柄机构。
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• 5、对于铰链四杆机构 当满足杆长和条件时 若取（）为机架 将得到双曲柄机构。
  2022-08-22
• 6、当铰链四杆机构的各杆长度满足曲柄存在的条件时 若以最短杆的相邻杆作为机架 则该机构为 。 （）
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