扭摆的线性振动的原因和机理相对比较简单。下面首先建立如图2所示的坐标系，结合扭摆实验的装置图，简述简谐振动、阻尼振动、受迫振动的原理，并建立其运动方程。 如图2，非线性振动中，扭摆的平衡位置在水平轴O的正上方，θ为扭摆摆动时，其偏离平衡位置的角位移。
扭摆振荡周期计算公式
t = 2*pi*sqrt( l I0 / kt)
pi = 3.14
t = 周期[s]
l = 弹簧长度[m]
I0 = 转动惯量[kgm2]
kt = 扭转刚度 [Nm2]
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扭摆的线性振动的原因和机理相对比较简单。下面首先建立如图2所示的坐标系，结合扭摆实验的装置图，简述简谐振动、阻尼振动、受迫振动的原理，并建立其运动方程。 如图2，非线性振动中，扭摆的平衡位置在水平轴O的正上方，θ为扭摆摆动时，其偏离平衡位置的角位移。
t = 2*pi*sqrt( l I0 / kt)
pi = 3.14
t = 周期[s]
l = 弹簧长度[m]
I0 = 转动惯量[kgm2]
kt = 扭转刚度 [Nm2]